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作者：王彦凤;赵子璐;王乐恒;王鹏;蔡玉强;
单位：华北理工大学机械工程学院;
摘要：针对包装盒分拣机器人制动时发生振动的问题，本研究对其齿轮齿条传动系统进行多体动力学仿真分析。应用Simpack软件建立齿轮齿条系统的多体动力学模型，对齿轮啮合副进行动态特性分析，采用单因素法探究压力角、螺旋角、变位系数参数对齿轮副时变啮合刚度、动态啮合力和振动加速度的影响，从而筛选出最优齿轮参数，以提高机器人运行的平稳性。结果表明：应用该方法对齿轮参数优化可显著降低制动时产生的冲击。研究结果为该类设备齿轮齿条的参数优化设计提供了方法和理论支撑。
关键词：动态啮合特性;;多体动力学;;Simpack;;齿轮参数
基金资助：国家自然科学基金青年项目(No.12402013);; 唐山市基础研究科技计划项目(No.24130214C);; 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室(No.KF2024-10);; 《机械动力学》精品教学案例(库)建设（No.KCJPZ2023032）
