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作者：杨旭;吴杰宏;
单位：沈阳航空航天大学计算机学院;
摘要：在海空跨域通信中，信息传输容易受到环境的干扰，导致通信质量不稳定。现有中继选择算法难以适应复杂多变的海空环境，从而影响了通信的稳定性。针对这些挑战，提出一种基于深度双重Q网络(Double Deep Q-Network, DDQN)改进的跨海空光通信最佳下一跳中继选择(Next-hop Relay Selection for Cross Sea-Air Optical Communication via Hop-to-Destination aided Double Deep Q-Network, H2D-DDQN)策略，该策略利用两栖无人机实现海空环境通信，旨在动态环境下提升信息传输的稳定性。引入门控循环单元(Gated Recurrent Unit, GRU)提升了模型对时序数据的处理能力，并引入层级奖励机制。此外，设计了一种层级发散角调整机制，根据节点的稀疏程度动态调整激光的发散角。通过仿真和实际测试验证了所提出策略的有效性和可行性，数据包投递率分别达到了99.5%和98.6%。
关键词：跨海空介质;;蓝绿激光;;门控循环单元;;层级发散角调整机制;;中继选择
基金资助：慧眼行动项目(纵20230077)~~
