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作者：王飞;刘强;徐恺睿;黄雄炬;罗魏男;余荣;
单位：广东省建筑设计研究院有限公司;广州市南沙区房地产和住房保障服务中心;广东工业大学自动化学院;
摘要：车路协同群智感知允许移动车辆与路侧单元协同感知并传输数据给服务提供商进行深度模型分析，此方法虽有效，但高清图片和视频的连续传输对无线通信造成压力。为缓解此问题，提出了一个语义信息驱动的车路协同群智感知系统，采用可变尺寸的学习型语义通信模型提取和传输视觉数据的核心信息，动态分配计算资源，间接提高无线传输效率。为进一步鼓励移动车辆与路侧单元协同参与语义信息服务，提出一种考虑时延因素的服务质量标准，并在此基础上设计了一种基于两维契约论的计算和通信资源分配策略。实验结果证明，与现有基本方法相比，提出的资源分配策略可显著提升服务提供商的服务质量，即服务商效用提升的幅度接近20%,服务节省时间接近33%。
关键词：群智感知;;语义通信;;车路协同;;资源分配
基金资助：国家自然科学基金(U22A2054,61971148)~~
