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作者：黄明;高远;杨震卿;王雷;
单位：北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心;北京建工集团有限责任公司;
摘要：针对传统室内建筑三维重建模型大多仅能重建表面结构且缺乏语义信息等的问题，提出一种以墙线二值图为基础，通过墙线边界规则化与房间聚类语义信息进行约束的室内建筑三维重建方法。通过壁面检测、二值化、直线拟合来获取墙线，通过提取墙壁厚度并利用规则化手段结合语义信息来构建房间边界，舍弃纯粹描述建筑物外形具备高度可视化的表面重建，转而专注于观察数据体积，获取房间参数，重建具有连接关系的墙壁模型，通过具有约束条件的墙壁模型来表达房间，最终实现构件化的室内三维重建。通过对不同场景下室内点云数据进行实验分析，实验结果展示了本文方法在复杂现实世界仍具备适应性与鲁棒性，所获模型能很好地与输入点云贴合并表达房间特征。
关键词：点云;;室内场景;;语义信息;;三维重建
基金资助：国家自然科学基金面上项目(42171416);; 分类发展定额项目-硕士研究生创新项目(2023年)(03081023002);; 北京建筑大学博士研究生科研能力提升项目(DG2024034)
