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作者：刘纪飞;姜周曙;陈磊;倪誉航;陈庆华;林剑;刘若清;
单位：杭州电子科技大学自动化学院;浙江三田汽车空调压缩机有限公司;
摘要：气密性是真空设备最重要的技术指标。在工业设备检漏中，传统皂泡法依赖人工目视，其检测准确性和效率取决于工作人员的专注度和操作技能。文章采用机器视觉技术，基于五帧差目标检测算法，进行检漏和漏点定位。由于传统帧差法存在部分画面重叠、边缘信息缺失和处理高帧率视频效果较差等问题，文章提出用Otsu算子和Canny边缘检测共同改进五帧差法。首先对连续图像做差分并转化为二值图，然后对中间帧进行Canny边缘检测，将二值图和Canny边缘检测的结果进行逻辑运算、中值滤波和形态学处理，最后获得完整的皂泡目标。实验表明，新算法能够处理高帧率视频并获得更完整的皂泡轮廓信息，可用于机器视觉真空设备气密性检测。
关键词：气密性;五帧差法;边缘算法;运动目标检测
基金资助：浙江省“2024年度浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划”项目(2024C01229)
