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作者：代健超;孟婥;孙志军;杜诚杰;
单位：东华大学机械工程学院;
摘要：为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度，在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上，引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率，设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器，以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明，改进的自适应遗传PID提高了收敛精度，并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明，与经典遗传算法相比，改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。
关键词：改进自适应遗传算法;;小径短绳;;自动打捆机;;步进电机PID控制;;绳缆包装
基金资助：江苏省科技成果转化专项(BA2018061);; 江苏省“双创计划”(20190719)
