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作者：李恒;杨延竹;柳俊先;杨肖;
单位：东华大学机械工程学院;
摘要：为满足环状编码标靶精准定位与识别的要求，提出了一套定位精度和识别稳定性较高的算法。针对环状编码标靶的精确定位，提出了一种基于同心圆投影变换求解圆心的方法；在对编码标靶进行识别时，通过仿射变换将椭圆变为标准圆，进而对内部编码带进行解码得到其唯一解码值。试验结果表明：该圆心提取方法与理想圆心平均误差为0.225像素，与椭圆拟合提取外圆圆心平均误差为0.501像素，与内圆圆心平均误差为0.294像素，其精度分别提高了122.05%与30.26%;相机与编码标靶夹角需控制在75°以内，夹角小于75°时，编码标靶识别率可达100%。研究表明该编码标靶识别与定位方法能够满足摄影测量需求，且比椭圆拟合算法精度更高，具有一定的实际意义。
关键词：环状编码标靶;;摄影测量;;投影变换;;射影几何;;仿射变换
