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作者：徐文光;麦鴚;杨开明;幸响云;谭建所;王洪亮;
单位：云南锡业锡化工材料有限责任公司;昆明理工大学民航与航空学院;
摘要：为了解决工业中传统PID控制算法对于大时滞、非线性系统较难取得良好的控制效果的问题，提出一种基于改进鲸鱼优化算法（IWOA）的PID控制器整定算法。该算法考虑均衡算法的探查以及开发能力，引入非线性收敛因子；为了提高算法的勘察能力，避免陷入局部最优的情况，引入正余弦扰动因子改进位置更新策略；最后以化工反应中反应釜温度为被控对象，对其PID控制器进行参数自整定实验，并将结果与WOA算法、Z-N整定算法、PSO算法进行对比，验证了IWOA算法在优化PID控制器工程上的优越性。
关键词：PID参数整定;;鲸鱼优化算法;;非线性收敛因子;;正余弦扰动;;温度控制;;适应度函数
基金资助：云南省企业基础研究应用基础研究联合专项（202101BC070001-012）;; 云南省基金面上项目（202301AT070420）
