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作者：孙华键;冯向萍;李永可;毛博文;徐新龙;
单位：新疆农业大学计算机与信息工程学院;智能农业教育部工程研究中心;新疆农业信息化工程技术研究中心;新疆农业大学农学院;
摘要：为解决大田农作物灌溉效率低、灌溉设备精细化程度不够及田间人工灌溉成本高等问题，设计一种大田灌溉阀门控制系统，旨在提升大田灌溉的机械化程度和自动化水平，为智慧农田灌溉系统发展提供有力保障。该系统的核心组成部分包括STM32主控系统、阀门控制系统、数据传输和太阳能供电系统。该研究设计了阀门控制系统的硬件电路和软件程序，采用PID算法实现对阀门开、关以及0～10级的流量调节功能，并通过OneNET云平台和微信小程序实现阀门状态的远程控制和上传功能。测试结果表明，该系统具有多功能、易操控、低成本、高精度的特性，有助于灵活管理水资源和灌溉计划，使得大田农业灌溉省时省力，达到节水增效的目的。
关键词：大田灌溉;;阀门控制系统;;STM32;;PID算法;;OneNET;;微信小程序
基金资助：新疆维吾尔自治区重大科技专项“智慧棉田建设”项目（2020A01002-4）;新疆维吾尔自治区重大科技专项“农田水肥一体化智能控制系统研究”项目（2022A02011-3）
