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作者：高睿;王霄;徐凌桦;
单位：贵州大学电气工程学院;
摘要：针对灾害场景下的多无人机协同部署问题，提出一种基于遗传-拟牛顿算法的无人机节能部署与数据传输优化方法。首先提取无人机信道、路径损耗、连通率和覆盖率特征，将多无人机协同部署问题抽象为连通率、覆盖率问题。然后，使用排序组选择操作、随机权重交叉操作以及非一致性变异算子改进遗传算法，结合改进搜索方向和迭代步长的BFGS算法，进一步提出IGA-BFGS算法，该算法在全局和局部上都能得到较好的优化效果，提高求解效率和精度。最后，根据不同环境下需要救援的地面用户的信道特性和离散系数，动态调整无人机基站的发射功率和高度，提高了无人机基站的功耗效率，增加了无人机基站的使用时间，实现了无人机基站的节能部署。仿真结果表明，设计的方法能够有效实现无人机节能部署与数据传输优化。
关键词：节能部署;;异构无人机;;应急通信;;遗传算法;;多无人机;;任务分配;;数据传输;;拟牛顿法
基金资助：国家自然科学基金项目（61861007）;国家自然科学基金项目（61640014）;; 贵州省科技计划项目（黔科合基础-ZK[2021]一般303）;; 贵州省科技支撑计划（黔科合支撑[2022]一般017,黔科合支撑[2023]一般096,黔科合支撑[2022]一般264）;; 贵州省教育厅创新群体项目（黔教合KY字[2021]012）;; 贵大人基合字（2014）08号
