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作者：孙崇智;吴永伟;安建民;杨佳;郭伟伟;
单位：甘肃省特种设备检验检测研究院;
摘要：针对无刷直流电机（BLDCM）双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题，提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型，得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明，模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。
关键词：无刷直流电机;;模糊T-S;;内模PID控制;;双闭环控制系统;;模糊神经网络;;电梯限速器
基金资助：甘肃省市场监督管理局科技计划资助（SSCJG-TS-A202204）
