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作者：杨一桐;吴菁晶;张立立;
单位：东北大学计算机科学与工程学院国家级计算机实验教学示范中心;
摘要：车联网在解决交通问题、保证大众安全等方面发挥着巨大作用。针对车联网测试成本高、不利于实验研发等问题，以V2X无线通信为依托，模拟车联网应用场景，设计硬件系统和软件系统。硬件设计按照实际车联网技术框架分为车载子系统、路侧子系统、后台中心子系统三部分；软件系统重点对CAN数据采集、后轮双电机差速控制原理、后台中心状态数据的解析及远程控制进行设计。最后，在具体应用场景中对车联网缩微模型进行测试，结果表明，该系统能够在路口和前向碰撞时自主协调，并通过ZigBee等通信模块实现信息共享，验证了系统的实用性和可行性。
关键词：车联网;;V2X;;远程控制;;CAN数据采集;;自主协调;;信息共享;;场景测试
基金资助：国家自然科学基金资助项目（U1811261）;; 教育部产学研协同育人项目（220804988302318）
