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作者：徐伟;贾康;高云龙;王永鹏;
单位：庆安集团有限公司;西安交通大学大学现代设计与转子及轴承系统教育部重点实验室;西安交通大学机械工程学院;
摘要：装配干涉矩阵的准确构建是进行复杂机械产品装配序列规划、路径规划的重要依据。传统的装配干涉矩阵构建采用碰撞检测对零件的离散运动扫掠体进行逐个判定，存在零件接触易误判为干涉、过小的扫掠体移动步长导致运算量大等问题。从图形渲染角度出发，提出将零件扫掠体与其他零件的干涉计算等效为图形渲染的遮挡计算问题，在OpenGL中借助渲染条件和深度测试完成计算，并针对零件接触进行像素形态的辨识算法，支持干涉矩阵元素自由、接触、硬干涉状态的判定。通过精密主轴系统的算例验证了本文算法的有效性。
关键词：装配;;干涉矩阵;;碰撞检测;;接触;;图像空间;;OpenGL
