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作者：曹海锋;王晓亮;
单位：山西工程职业学院信息工程系;东北电力大学计算机学院;
摘要：为了提高可见光室内三维定位的准确率与稳定性，提出一种基于深度学习与接收信号强度滤波的可见光室内定位方法。首先，采集每个参考点接收的所有接收信号强度样本，使用聚类算法对接收信号强度样本进行滤波，剔除低值簇与高值簇中的高偏差接收信号强度样本；然后，在高精度无线电地图上训练深度神经网络回归模型，学习接收器位置与接收信号强度样本之间的统计关系。仿真结果表明，方法在6m×6m×3m室内环境下的平均定位误差小于4cm,且支持LED数量的扩展。
关键词：深度学习;;数据聚类;;无线电地图;;接收信号强度;;数据滤波
基金资助：山西省教育科学规划院项目(GH(220858)
