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作者：李天兴;李天睿;张世豪;徐家科;贡林欢;苏建新;
单位：河南科技大学机电工程学院;宁波中大力德智能传动股份有限公司;
摘要：旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数，导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此，基于抛物线修形原理，提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法，研究了抛物线修形参数对摆线轮传动误差的影响关系。以最小传动误差为优化目标，建立修形参数优化模型，利用粒子群优化算法对优化模型进行求解，获取最佳修形参数。进行修形参数优化前后的摆线轮传动误差对比测量实验。结果表明：优化后的参数使摆线片的传动误差在齿轮接触理论分析中降低约1.393 2″,为优化前的65%,验证了方法的有效性。
关键词：RV减速器;;摆线针轮;;轮齿接触分析;;齿廓修正
基金资助：国家自然科学基金项目(U1504522)
