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作者：蒋怡然;孙畅;冀保峰;
单位：托木斯克理工大学信息技术与机器人工程学院;河南科技大学信息工程学院;
摘要：由两台起重机对重大货件进行联合吊装时，通过建立合理的模拟运算模型，可以实现联合吊装的自动化控制，提高工作效率和安全系数，降低工作和人力成本。通过研究建立货物吊装的一般空间状态方程，并据此提出平行力吊装方案，成功实现了两台起重机联合吊装的动态控制，对数据运算结果进行分析，并提出大型货件联合吊装数字模拟控制系统的研究方法。
关键词：状态方程;;吊装;;重大货件;;模型;;自动化控制
基金资助：国家自然科学基金项目(62271192);; 河南省科技重大专项项目(231100220300)
