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作者：刘晚春;李永会;
单位：悉尼大学电气与信息工程学院;
摘要：无线网络化控制系统（WNCS）将无线通信技术与控制系统深度融合，成为物联网（IoT）、工业物联网（IIoT）及触觉互联网（TI）的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标，并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法，包括模型预测控制（MPC）、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制（ETC）。总结了WNCS最新研究进展，如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡，带有可变数据包长度的无线反馈控制，无编码数据传输，最优下行-上行调度，实时远程估计与混合自动重传请求（HARQ），空中计算与优化，远程状态估计的稳定性条件，深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向，如5G、边缘计算和人工智能（AI）技术在WNCS中的应用，包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念，以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。
关键词：无线网络化控制系统;模型预测控制;网络物理系统;工业物联网;无线通信;控制系统
