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作者：蒋菲;
单位：广西社会科学院产业经济研究所;
摘要：为解决中大型智能仓储系统的货物位置估计问题，提出一种基于对比学习和接收信号强度（RSS）的室内可见光定位模型，即对比学习变换器（CLTf）模型。首先，对数以百计的光功率值进行过滤，选择其中强度最高的若干个发光二极管（LED）光功率信号构造光功率向量；然后，利用Tr ansf or mer模型捕捉长序列依赖关系，并结合对比学习技术挖掘锚点先验知识以优化特征表达。仿真结果表明：在50 m×20 m×3 m的中大型仓库空间内，CLTf模型在货架第1～5层的平均定位误差分别为0.292、0.344、0.375、1.133、2.471 cm，定位精度达到厘米级，显著优于传统方法。
关键词：智能仓储系统;;中大型仓库;;位置估计;;室内定位;;可见光通信
基金资助：国家社会科学基金项目（24CGJ108)）资助;国家社会科学基金项目（20CFX047）资助;; 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2022KY1252）资助
