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作者：张尚义;李文光;葛佳昊;
单位：北京理工大学宇航学院;北京航空航天大学航空科学与工程学院;
摘要：针对太阳能无人机任务分配与能源特性耦合、建模与算法定制化问题，基于太阳能无人机能源特性和复杂应用场景进行问题建模，建立了新的适应度指标及约束取代传统指标和约束。提出了分时工作模式，在无人机目标分配、目标执行顺序之外增加了起飞时间这一新的待分配要素。重新设计了定制化双染色体编解码模式以兼顾粒子对起飞时间的表达。基于遗传学习对粒子群算法的最优粒子生成策略进行改进，给出了改进定制粒子群算法的求解步骤。结果表明，所提改进定制粒子群算法在求解太阳能无人机任务分配问题上是有效可行的。
关键词：太阳能无人机;;任务分配;;能源特性;;复杂场景;;多目标优化;;遗传学习;;粒子群算法
