来源：期刊VIP网 时间：
作者：王金硕;何冉;刘海平;
单位：北京机电工程总体设计部;
摘要：针对在高超声速滑翔飞行器对地侦察的轨迹优化中，因目标函数形式复杂导致传统优化方法易陷入局部最优的问题，提出了一种自适应Radau伪谱法与近端优化策略算法相结合的分段优化策略。将全程轨迹划分为滑翔抵近段和目标侦察段，并预先设计轨迹交接点方案，确保阶段间状态的平滑过渡，同时使得飞行器状态满足侦察任务需求。利用自适应Radau伪谱法和近端优化策略分别对滑翔抵近段和目标侦察段进行优化，结合两种方法的高效性和模型普适性，实现快速、精确求解。数值仿真证明，所提分段优化策略可以高效解决具有非常规目标函数的轨迹优化问题，为此类研究提供新的视角。
关键词：高超声速滑翔飞行器;;轨迹优化;;最优控制;;自适应伪谱法;;深度强化学习;;对地侦察;;蒙特卡洛
