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作者：华羽垚;季瑞瑞;王雨;杨思凡;耿屹;高伟;王晟鑫;王馨梅;
单位：西安理工大学自动化与信息工程学院;
摘要：基于双目视觉和紫外辐射反馈的双闭环控制策略，设计一种低功率智能激光除锈系统。使用双目摄像头拍摄工件，计算机获取锈蚀区域的三维坐标信息，并基于HSV色彩空间转换方法识别锈蚀区域，根据三维坐标信息调整激光器出光口与锈蚀表面的距离，避免欠烧蚀；低功率激光器除锈时使用宽禁带半导体光电传感器检测等离子体紫外辐射分量，及时调整激光器避免过烧蚀，采用上述双闭环策略控制激光器在合理烧蚀范围除锈。结果表明，对于锈层厚度及致密度不均匀的工件，可以实现自适应除锈。该低功率激光除锈系统能够避免除锈不均匀和工件损伤，实现精准除锈。
关键词：双闭环控制;;双目视觉;;HSV色彩模型;;紫外辐射;;激光除锈
基金资助：国家自然科学基金(62003261)
