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作者：邓自礼;沈月千;李彦晖;
单位：河海大学地球科学与工程学院;
摘要：V型钢在公铁两用特大型桥梁中扮演着承接公、铁路面的重要角色。利用无人机载激光雷达点云，提出一种基于模板匹配的V型钢智能提取方法：采用中心化与二维主成分分析(two-dimensional principle component analysis, 2DPCA)实现桥梁点云的坐标转换，建立桥梁独立坐标系；手动切割单个完整V型钢片段作为模板点云并建立模板矩阵；以模板点云的长、宽、高作为方框参数，利用每点所对应方框内点云建立投影矩阵；最后，建立相似度准则，根据投影矩阵与模板矩阵相似度提取V型钢点云。结果表明，所提方法能够从桥梁点云数据中提取完整V型钢，提取精度在90%以上，为特大型桥梁V型钢的养护提供了理论参考和应用价值。
关键词：无人机载激光雷达;;V型钢;;大型桥梁;;模板匹配
基金资助：河海大学大学生创新创业训练计划资助项目(2022102941353、2023102941497)
