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作者：李宏峰;陈礼杰;牛誉洁;谈志鹏;
单位：北京印刷学院机电工程学院;河北工业大学机械工程学院;
摘要：为满足智慧图书馆存、取书的需求，本研究设计了一款专用于智慧图书馆的抓书机械手。根据实际抓书工况的需求，基于Soildworks软件设计出一款末端执行器，并对末端执行器进行有限元分析。对并联机构建立笛卡尔坐标系，最后基于蒙特卡洛法对工作空间进行仿真验证。本研究最终将设计所得的末端执行器与并联机构相结合，得到一款能够快速、稳定抓取书本的机械手。根据仿真结果可知，所设计的抓书机械手可达到实际工况要求。
关键词：并联机构;;末端执行器;;有限元分析;;运动学分析
基金资助：北京印刷学院学院校级教学改革（创新重点）项目(No.20240027)
