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作者：宿晓天;陈继飞;
单位：西南林业大学机械与交通学院;
摘要：近年来，机器人学的发展打破了传统3D打印机打印位置的局限。多自由度的运动模式有更灵活的打印轨迹和更丰富的机构设计。本研究以基于Stewart并联机构的3D打印机械结构为研究对象，确定了并联机构的具体尺寸，对3D打印机主体框架进行结构设计，利用Solidworks建立机构平台的三维模型，并分析其运动轨迹，将模型导入Matlab软件进行运动学仿真分析，运用Ansys进行静力学分析。本研究可以在材料承载端提供六自由度的运动，为后续开发多自由度的打印机提供参考。
关键词：并联机器人;;多自由度;;3D打印;;结构设计;;仿真分析
基金资助：国家自然科学基金(No.51865053);; 云南省教育厅科研基金项目(No.2022J0501)
