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汽车技术2025年第03期:基于改进YOLOv8n的环卫车辆驾驶员疲劳检测方法

来源:期刊VIP网 时间:


作者:仝光;赵博;随婷婷;刘书炘;

单位:上海电机学院;

摘要:针对环卫车驾驶员的驾驶环境和驾驶安全,提出了一种基于改进YOLOv8n算法的驾驶员疲劳检测方法。使用FasterNet替换YOLOv8n目标检测算法的主干网络,并设计FasterNet-YOLO的轻量级网络模型;在主干网络和颈部中分别加入压缩和激励(SE)模块与卷积注意力机制(CBAM)模块,保留输入的重要特征信息;引入Zero-DCE++算法对摄像头输入的视频流进行亮度增强,处理因驾驶员面部亮度不足所致模型难以识别问题。试验结果表明:交并比为0.5时的平均类别检测精度(mAP@0.5)达到98%,平均每帧图片推理时间缩短至6.95 ms;该方法在不同光照情况下,均能够实时、准确地检测驾驶员疲劳状态。

基金资助:国家自然科学基金项目(62103256);; 福建省高校重点实验室开放课题基金项目(KLCCIIP202203)