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作者：冉庆波;夏雨;王国勇;李丽英;
单位：航天特种材料及工艺技术研究所;
摘要：针对复杂构件自动铺丝轨迹可铺放性差的问题，对影响轨迹可铺放性的因素进行了分析，得到测地曲率对于轨迹可铺放性的影响，并且以拉伸性能损失量为依据确定最大允许角度偏差。进而提出一种基于角度偏差的轨迹优化算法，分析了算法对于轨迹可铺放性的影响，并对平板及复杂开曲面进行了轨迹优化前后对比分析，算法有效降低了褶皱区域面积。为了证明算法在实际铺放过程中的效果，采用轨迹优化算法对某进气道模型进行轨迹规划及实际铺放，结果表明褶皱区域面积显著降低，证明了算法的有效性，可以在一定程度上降低制造缺陷，提高复合材料构件性能。
关键词：可铺放性;;自动铺丝;;轨迹优化;;角度偏差;;褶皱缺陷
