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作者：郝粲;管萍;曹彧腾;
单位：北京信息科技大学自动化学院;
摘要：随着航天任务的复杂化，航天器的挠性附件尺寸越来越大。大型挠性附件由于振动衰减缓慢，严重影响了姿态控制精度，甚至造成姿态控制系统失稳。针对带有大挠性附件的航天器的姿态控制问题，设计基于收缩理论的Tube模型预测控制器。在无扰动条件下设计标称系统的模型预测控制律，获得三轴姿态角的标称轨迹。为有效处理大挠性附件振动对中心刚体姿态的扰动，针对带有扰动的实际系统，采用收缩理论设计Tube模型预测控制中的辅助控制器，以使实际系统的状态在扰动下能快速收敛至期望轨迹，并证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明，基于收缩理论的Tube模型预测控制可有效抑制挠性附件振动，使航天器三轴姿态快速达到期望值，增强了控制系统的鲁棒性。
关键词：大挠性航天器;;姿态控制;;Tube模型预测控制;;收缩理论;;收缩度量
基金资助：国家自然科学基金（No.12372004）
