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作者：程杰;曾占魁;孙智力;浦甲伦;
单位：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;上海宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学;
摘要：针对可重复使用飞行器在返场过程中发动机开机后的轨迹在线规划问题，通过将飞行器动力学模型转为高度域的等效模型，代换高度约束，设计基于二阶滑模控制理论的鲁棒制导算法，完成控制量的在线求解。解决了初始位置偏差大、无初值的有动力返场轨迹难以在线规划问题，并通过仿真计算证实了该方法求解的高效性，比较了不同偏差条件下的算法收敛性。结果表明：基于高度域模型的三维鲁棒在线轨迹规划方法能够满足在线轨迹规划求解效率要求，同时在存在较大初始位置速度偏差情况下，能够完成满足末端条件的能量管理轨迹规划，具有较好鲁棒性。
关键词：可重复使用飞行器;;有动力能量管理;;二阶滑模;;在线规划;;速度高度剖面
基金资助：1912项目资助
