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作者：麻玥瑄;齐家悦;朱威禹;
单位：南京理工大学能源与动力工程学院;中山大学航空航天学院;
摘要：无人机博弈对抗中面临感知避障和航路规划等挑战，大模型的自主决策能力能够有效增强无人机的自主性、适应性和决策效率。对国内外主要大模型架构在无人机领域的技术特点及应用潜力进行了综述，分析了无人机在环境感知、目标识别、航路规划和自主决策等方面的关键作用，提出了在无人机端部署小模型的具体方法。研究结果表明，大模型的精准选型、训练机制及自进化技术的应用，显著提升了无人机的目标识别精度、复杂环境航路规划效率及自主决策响应速度。同时，提出了大模型在无人机端轻量化部署所面临的挑战及未来发展方向。大模型的发展将推动无人机向智能化、多任务和全自主化方向发展，成为博弈对抗的重要驱动力。
关键词：大模型;;无人机;;博弈对抗;;训练机制;;知识图谱
基金资助：国家自然科学基金（52202513）;; 广东省自然科学基金面上项目（2023A1515010023）
