来源：期刊VIP网 时间：
作者：王中流;张鹏飞;何印;马振华;
单位：中北大学机电工程学院;中北大学智能武器研究院;
摘要：针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题，设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器，使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算，并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明，相较于没有线性二次型控制器的三阶系统，该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外，与传统的线性二次型控制器相比，结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能，缩短系统响应时间。
关键词：姿控系统;;线性二次型控制器;;权重矩阵;;参数优化
基金资助：山西省基础研究计划资助项目(202103021224182);山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)
