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作者：肖文山;马捷;张高生;梁炳炎;庞明喜;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性，这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能，而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统，常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的发热问题。针对此问题，从能量角度出发对火炮随动系统运动过程进行了分析和计算，给出系统所需的平均能耗和储能电容容量值，提出了一种基于超级电容能量回馈火炮随动系统设计方法。通过等效原理，提出了一种前、反馈的复合双向控制策略，并进行了仿真研究。仿真结果表明该方法可以有效维持母线电压的稳定，同时超级电容的加入避免了能量损耗和发热问题，为火炮随动系统驱动技术提供了新的研究思路和方法。
关键词：火炮随动系统;;超级电容;;复合控制;;母线电压;;能量回馈
