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作者：贺宝成;韩磊;赵凯;王越;王晶;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析，研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况，提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明，通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试，提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能，适应了无人装备不同工况的使用需求。
关键词：地面无人装备;;多模智能控制;;最优匹配;;模式智能切换
