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作者：费陈;张帆;赵亮;
单位：武警士官学校;
摘要：随着无人机技术智能化与协同化趋势日益显著，无人机集群在多个领域展现出强大的应用潜力和效能，这一发展也并行驱动了无人机反制技术的迅速崛起，因此聚焦于无人机集群反制领域，梳理了有人-无人机集群及无人机蜂群技术的研究现状及其飞行模式，重点剖析了反制技术中的发现技术、处置技术等关键技术。基于此，构建无人机集群反制体系，深度分析该反制体系下的预警探测、处置决策、防御实施、效能评估等反制流程，展望了我国无人机集群反制技术的未来发展方向，特别是在智能集成化与攻防一体化领域的创新探索，旨在为我国无人机反制技术的持续进步与应用拓展提供战略指引。
关键词：有人-无人机集群;;无人机蜂群;;无人机集群反制体系;;发现技术;;处置技术
