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作者：王海迪;赵永娟;张鹏飞;米江勇;程文铮;
单位：中北大学机电工程学院;中北大学智能武器研究院;
摘要：针对由摩擦等非线性因素导致防空火箭炮随动系统控制精度降低的问题，提出一种基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制方法。传统滑模控制器由于切换控制律中不连续符号函数的存在产生了较大抖振，通过设计超螺旋滑模控制方法将原有滑模控制律中符号函数改为连续函数，减少系统抖振，并设计乌鸦搜索算法优化超螺旋滑模控制器中切换增益，提高系统的控制精度和鲁棒性。仿真结果表明：基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制器较传统滑模控制器减小了系统抖振，提高了系统位置跟踪精度，缩短了响应时间，对负载干扰具有较强的抑制能力。
关键词：防空火箭炮;;随动控制;;超螺旋滑模控制;;乌鸦搜索算法
基金资助：山西省基础研究计划资助项目(202103021224182);山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)
