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作者：巩昊杨;林智伟;张根源;王志航;蒯涛;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：目前对战机的轨迹预测主要采用卡尔曼滤波及其改进方法，而对于复杂机动的目标来说，其存在有较大的线性近似误差和模型失配的问题。为解决战机突然机动而产生的非线性轨迹预测问题，提出一种基于战机舵面识别的轨迹预测方法。使用YOLOv8n网络对传感器采集的战机红外图像进行舵面偏转状态的识别，将舵面偏转信息作为注意力机制的特征，改进LSTM网络并进行预测。设计了战机仿真轨迹预测试验，验证了算法的有效性，并与无迹卡尔曼滤波算法和LSTM轨迹预测网络进行对比。仿真试验结果表明：提出算法的复杂机动轨迹预测误差远小于无迹卡尔曼滤波算法，优于改进前的LSTM轨迹预测网络，且符合实时性需求，提高了对复杂机动目标的轨迹预测能力，可为对空中机动目标的火控解算提供参考。
关键词：轨迹预测;;舵面识别;;YOLOv8n;;LSTM网络
