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火炮发射与控制学报2025年第05期:一种改进的鲸鱼优化算法在机器人路径规划中的应用

来源:期刊VIP网 时间:


作者:曾广财;叶军;宋苏洋;孙清;

单位:南昌工程学院信息工程学院;智慧水利江西省重点实验室;

摘要:鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高算法的收敛速度;其次,引入一种自适应权重机制,避免单一惯性权重可能导致的过早收敛或振荡问题;然后,融合黄金分割算法提高鲸鱼群体的多样性和全局搜索能力。最后,将所提出算法在8个测试函数以及机器人路径规划等方面与其他算法进行实验对比,实验结果表明,所提出算法得到的效果更好。

关键词:鲸鱼优化算法;;自适应惯性权重;;非线性收敛因子;;函数优化;;路径规划

基金资助:国家自然科学基金项目(62166027);; 江西省教育厅科技项目(GJJ211920)