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作者：贺小杰;王惠方;袁毓雯;周晋祎;岳嘉为;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：针对管式无人机折叠机翼的展开过程，设计了一种以扭簧为驱动源的机翼展开机构。根据其结构和工作原理，建立了折叠机翼展开过程的运动学微分方程，并使用RecurDyn多体动力学软件建立动力学仿真模型，对机翼的展开和锁紧过程进行分析，最终得到了机翼的展开时间、展开角度、展开角速度、展开到位时的冲击载荷以及锁紧机构的位移和受力曲线。仿真结果表明，展开机构可以正常工作，机翼可以迅速展开到位，准确定位，锁紧机构能够锁定机翼不发生回弹，在保证展开时间的前提下，减小机翼展开到位时的速度，减小冲击力。
关键词：无人机;;折叠翼;;展开机构;;动力学仿真;;RecurDyn
