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作者：李飞;朱喆;黄江涛;陈其盛;刘刚;
单位：中国空气动力研究与发展中心;
摘要：针对空中加油对接过程中受油机难以追踪锥套运动的问题，受到飞行员经验的启发，提出基于多头卷积门控循环单元的锥套轨迹预测方法。通过卷积神经网络模型对时间序列数据进行特征提取和表示学习，以捕捉数据中的长期依赖关系；利用门控循环单元模型对提取的特征进行建模，以捕捉数据中的短期依赖关系；引入多头注意力机制对模型进行加权融合，以提高模型对不同特征的关注度和识别能力。仿真和飞行试验结果表明，所提方法能够有效预测锥套的位置。
关键词：空中加油;;轨迹预测;;卷积神经网络;;门控循环单元;;多头注意力机制
