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作者：魏昀鹏;都延丽;刘燕斌;黄绍洧;
单位：南京航空航天大学航天学院;
摘要：基于“领-从”通信结构和无迹卡尔曼滤波算法，提出了一种用于高超声速滑翔飞行器俯冲段的带有角度约束的协同制导律。首先，从机制导律以主机的最优制导律为基础，通过引入时间偏置项，利用“领-从”通信的信息交互跟随主机，并通过理论证明从机制导律可以实现有限时间收敛。然后，利用无迹卡尔曼滤波算法进行气动参数估计，根据估计结果设计了一种迎角的补偿策略以改善系统的鲁棒性。最后，在考虑初始状态误差和气动参数不确定的情况下进行了仿真试验。结果表明，结合气动参数估计的协同制导律具有较好的可行性和鲁棒性。
关键词：高超声速滑翔飞行器;;协同制导;;无迹卡尔曼滤波;;“领-从”通信;;鲁棒制导
基金资助：国家自然科学基金资助(52272369);; 航空科学基金资助(20230007052004)
