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作者：何棉超;刘玉玺;张志平;盛英华;
单位：上海宇航系统工程研究所;
摘要：针对面对称火箭飞行过程中干扰较大且不对称的问题，提出了通过射前计算来流方位角得到装订程序角的被动滚动减载方法，以及基于视加速度信息在线空间干扰辨识的主动滚动减载控制方法。为减小主动滚动减载突然介入所带来的突变而导致姿态发散，引入了双曲正切函数。为防止引入主动滚动减载时风向突变造成摆角限幅和姿态失稳，提出使用均值平滑法对补偿滚动程序角进行平滑处理，并且将所提出的主动和被动滚动减载方式融合，通过调整滚动程序角使火箭飞经大风区时将优势方向对准干扰最大方向。仿真结果表明，所提方法能够有效降低面对称通用芯级捆绑火箭飞经大风区时的伺服摆角，降低摆角限幅甚至姿态失控的风险，并达到减小飞行过程中箭体结构静载荷的目的，具有良好的实时性。
关键词：滚动控制;;主动减载;;被动减载;;空间干扰辨识
