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作者：王莉莉;刘鑫宇;
单位：中国民航大学空中交通管理学院;
摘要：基于航迹运行可有效解决交叉口在受限空域影响下航班流的延误堆积、效率低下等问题，提出了一种避障航迹动态规划与无冲突四维航迹自主生成的辅助决策方法。首先，构建面向受限空域的侧向绕飞航路搜索模型，基于航空器间水平安全间隔，转换计算航空器过交叉口时应保持的最小纵向时间间隔。然后，引出占用时间窗概念，构建强调时间维度预测的冲突检测模型，并考虑空域资源利用率和解脱经济性，提出综合通行优先级以判定改航航空器。最后，结合广度搜索思想改进A~*算法，建立以改航时间最短为目标的改航点搜索模型。以交叉两航路为仿真场景，验证所提方法在实际航班流运行下的有效性。结果表明，所提方法的多米诺效应指数相较于基于自主改航和先到先服务的解脱降低了46.14%,解脱覆盖率相较于调速解脱提高了21.09%。
关键词：空中交通管制;;冲突检测与解脱;;基于航迹运行;;交叉航班流
基金资助：国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1633124)
