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作者：钟扬威;杜厦;杨威;罗建军;
单位：西北工业大学宁波研究院;西北工业大学航天学院;
摘要：为实现固体运载火箭快速响应发射需求，缩短发射准备时间，提升针对不同发射任务的适应能力，研究了一种助推段在线弹道规划与制导方法。利用简化的助推段动力学方程构建最优控制模型，将助推段弹道规划问题转化为哈密顿两点边值问题，采用打靶法求解协态变量的初值，在线规划出三维弹道。设计了火箭程序制导、在线弹道规划和闭环制导的执行策略。仿真结果表明，该方法在线弹道规划迭代次数及计算耗时少，制导指令平滑，终端制导精度高，具有一定的工程应用价值。
关键词：固体运载火箭;;在线弹道规划;;打靶法;;最优制导
基金资助：2023年宁波市重点研发计划项目资助(2023Z051)
