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作者：李亚飞;杨鑫梅;何珏;高浩淳;罗志勇;
单位：中国民航大学空中交通管理学院;
摘要：针对城市物流无人机路径规划问题，开展了融合风力和安全因素的路径优化研究。首先，考虑城市风、人群密度等因素，提出了城市风对无人机能耗的影响、人群密度威胁惩罚等多个目标函数，构建了集安全、节能于一体的多特征城市模型。然后，基于智能算法进行全局规划仿真，得到了两个物流点之间的多目标函数最优的飞行路径。研究结果表明，该优化方法具有一定的理论和实践意义。
关键词：路径规划;;城市风;;无人机能耗;;多特征城市模型
基金资助：国家级大学生创新创业训练计划资助(202310059024);; 中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项资助(3122024055);; 天津市应用基础研究多元投入基金项目(21JCYBJC00720)
