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飞行力学2025年第06期:一种用于空地一体化试飞的仿真模型状态智能校正器

来源:期刊VIP网 时间:


作者:闫瑞;顾宏斌;李鹏;范志鹏;

单位:南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心;南京林业大学汽车与交通工程学院;中国商飞民用飞机试飞中心;

摘要:针对虚实一体化试飞应用场景中的仿真模型发散问题,提出了一种基于粒子群优化控制和神经网络拟合的纵向控制器设计方法。首先,以某大型国产飞机为研究对象,通过分析参数摄动对飞机纵向动力学特性的影响,确定参数空间及该空间内试飞工作点的划分粒度。然后,通过小扰动激励和数据辨识得到各工作点处纵向动态传递函数,用于纵向控制回路的构建。接着,根据控制响应综合特性构建多特征目标函数,并基于粒子群优化算法生成纵向离散基准控制参数表。最后,将该参数表信息输入到神经网络进行训练,得到网络模型控制器。研究结果表明,所设计网络模型控制器在纵向离线和在线控制测试中达到了理想的效果。

关键词:虚拟试飞;;飞行控制;;最优化控制;;MLP神经网络

基金资助:上海市浦江人才计划项目资助(22PJ1420900);; 国家留学基金资助(202308320187)