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作者：车本佳;陈烜;王平;代兴超;
单位：广东中烟工业有限责任公司梅州卷烟厂;上海烟草机械有限责任公司;苏州锦晨智能科技有限公司;
摘要：【目的】解决卷烟厂制丝车间人工拆包劳动强度大、割刀易伤手、烟叶易受污染等问题。【方法】设计一种烟叶包装箱拆包系统，该系统由3台工业机器人，机器人末端执行器及薄膜回收机构等组成，其中，薄膜裁切刀的刀片厚度与刀刃角度由有限元仿真分析结果确定；为了进一步降低碎膜产生的概率，首次在薄膜裁切机构中增设了真空吸膜系统。当烟箱通过输送线到达指定工位后，系统进行全自动开箱作业。【结果】（1）在来料差异显著及烟箱变形，破损率较高的情况下，系统的拆包成功率保持在88%以上，显著高于现有设备平均80%的成功率。（2）可满足25箱/h的拆包节拍需求。（3）相较于现有设备，本系统节约空间60%以上。【结论】该系统有效克服了市场上烟箱拆包系统普遍存在的功能单一及布局分散的缺陷，通过集成化设计与紧凑布局策略，实现了拆包系统小型化，拆包过程自动化和无人化，具有良好的适用性和推广性。
关键词：烟叶包装箱;;自动化拆包;;薄膜回收;;工业机器人
基金资助：广东中烟工业有限责任公司梅州卷烟厂制丝车间开包段自动化设备购置项目(2023441400360045)
