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作者：樊佳伟;张辉;张建栋;周正平;赵斌;杜浩;周君;郭换成;雷鹏程;
单位：甘肃烟草工业有限责任公司兰州卷烟厂;甘肃烟草工业有限责任公司技术研发中心;兰州理工大学;
摘要：当前在卷烟制丝加工制造过程中，对杂物剔除大多采用机器剔除与人工辅助挑选相结合的方式，但依然存在不同程度的漏检问题，直接影响最终的卷烟产品质量。为此，本文提出一种基于PatMax算法的烟丝杂物检测与剔除系统，利用PatMax算法实现了烟丝生产过程中的杂物检测，阐述了算法的原理和应用，并结合六轴工业机器人验证了烟丝杂物检测和剔除系统的有效性以及可靠性。结果表明，所开发的杂物检测及剔除系统对形状较规则的烟丝杂物达到100%的识别，对形状不规则的烟丝杂物识别率在92%以上；在此基础上，机器人的剔除率在86.6%以上。
关键词：机器视觉;;烟丝杂物检测;;PatMax算法;;杂物剔除
基金资助：甘肃烟草工业有限责任公司科技项目（KJXMM-2024-06）
