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作者：翟梦月;王征;何家宁;张睿珊;秦崟华;
单位：大连海事大学航运经济与管理学院;
摘要：移动货架仓库因其高效灵活的拣选优势而被广泛应用。然而，订单的持续增长促使大量机器人同时作业，导致仓库的巷道拥堵问题日益凸显，严重影响了其拣选效率和整体运营。为此，本文提出基于巷道均衡的货架选择优化方法，使所选择的货架既能满足订单拣选需求又能更加均衡地使用各个巷道，从而有效缓解巷道拥堵。按此方法，本文引入巷道均衡系数，以减少货架移动次数为目标，构建货架选择问题的混合整数规划模型;并通过建立拣货站任务分配模型和基于滚动时域的机器人调度策略，实现对仓库拣货作业关键指标的计算和对本文货架选择方法的科学评价。实验表明，基于巷道均衡的货架选择方法使巷道冲突节点减少了28.35%，机器人行驶时间缩短了22.54%，证明了本文方法的科学性和有效性。灵敏度分析发现巷道均衡系数设置在10%～20%范围内可以较好地平衡拣货效率和机器人效率。本文研究对提升复杂系统决策的科学性具有一定的参考价值。
关键词：移动货架仓库;;巷道拥堵;;货架选择优化;;混合整数规划;;滚动时域;;机器人效率
基金资助：国家自然科学基金资助项目(71971036)
