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作者：张丽萍;孙涛;朱永博;
单位：辽宁工业大学汽车与交通工程学院;
摘要：为了更快速地找到整车电控空气悬架执行器发生故障时的故障位置，针对电控空气悬架执行器故障进行诊断与隔离，提出基于几何关系的故障诊断与隔离方法。设计执行器卡死故障与恒增益故障，基于几何关系设计两组故障诊断指标，通过故障诊断指标与阈值之间的关系，对发生故障的执行器进行故障诊断与隔离。利用AMESim搭建以车速和路面激励为输入的电控空气悬架系统物理模型，Simulink搭建PID/PWM车身高度控制器模型、故障模型以及以传感器输出的车身高度变化为输入的故障诊断模型，最后通过AMESim-Simulink联合仿真进行验证。从仿真结果可以得出，基于几何关系的故障诊断与隔离方法可有效地诊断发生故障的执行器，以及精准地隔离出发生故障的执行器。利用AMESim搭建电控空气悬架避免了复杂的数学公式推导，且更准确地描述了整个系统，所提出的基于几何关系的故障诊断与隔离方法设计简单，能够快速地诊断隔离出故障执行器的位置。
关键词：电控空气悬架;;执行器故障;;几何关系;;故障诊断;;故障隔离;;AMESim-Simulink联合仿真
基金资助：辽宁省教育厅科学研究经费面上项目(LJKZ0620)
