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作者：周威宏;汪中厚;陈铭治;汪发;马靖凯;
单位：上海理工大学机械工程学院;
摘要：为解决谐波减速器运行中因轮齿干涉及齿面接触不充分导致的应力集中问题，提出了一种基于有限元法（Finite Element Method, FEM）的螺旋线方向修形方法。首先，基于齿面接触分析（Tooth Contact Analysis, TCA）设计柔轮与刚轮齿廓，为实现对谐波减速器工作状态的精准模拟奠定基础。随后，基于齿面接触分析的有限元法重构柔轮模型。在保持柔轮原齿廓完整性的前提下，进行螺旋线方向修形。最后，通过有限元仿真验证修形效果。结果表明，修形后柔轮齿面最大等效应力与啮合压力显著降低，齿面接触区域明显扩大。该方法有效解决了轮齿干涉与应力集中问题，显著提升了传动平稳性，为谐波减速器齿轮啮合性能优化提供了技术参考。
关键词：谐波减速器;;柔轮齿廓;;螺旋线方向修形;;有限元法;;啮合性能
基金资助：国家自然科学基金项目（52371331,51875360）;; 上海市科学技术委员会项目（19060502300）~~
