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作者：杨泳;孔令兵;李东霖;魏莱;徐开俊;
单位：中国民用航空飞行学院;四川航空股份有限公司;
摘要：在PBN运行中当GPS信号不可信，FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题，推导捷联惯导（SINS）和测距仪（DME）误差模型建立两者信息融合的组合导航方法，并提出基于协方差的实际导航性能（ANP）计算模型。通过某机场实际离场程序进行仿真验证，结果表明：SINS/DME/DME组合导航呈现比单一导航系统明显的性能优势，ANP计算结果可信。
关键词：基于性能的导航;;SINS/DME/DME;;融合;;实际导航性能;;DME/DME
基金资助：民航飞行技术与飞行安全重点实验室基金(FZ2021ZZ06);; 2024年度中央高校基本科研基金(24CAFUC04002);; 四川省民航机场智慧运营与维护工程研究中心自主研究基金(JCZX2023ZZ07,JCZX2024ZZ25);; 四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术中心基金资助项目(GY2024-30D)
